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MES网络型模块式柔性自动化生产线亚洲城系统,平面二维运动亚洲城手机版平台

来源:    作者:    发布时间:2019-8-28 19:28:54

TRYJD-06MES网络型模块式柔性自动化生产线亚洲城系统(八站)

一、产品功能简介:

TRYJD-06MES网络型模块式柔性自动化生产线亚洲城系统(八站)是一种典型的柔性自动生产线,由9个亚洲城组成,分别为上料检测亚洲城、操作手亚洲城、加工亚洲城、提取亚洲城、传送带亚洲城、搬运亚洲城、安装亚洲城、分类仓储亚洲城和总控平台组成。每站均配有独立的PLC。上述机构均安装在工业型材桌面上,系统中的机械结构、亚洲城亚洲城回路、执行机构完全独立,主要结构件全部采用铝质材料加工而成,美观大方,学生可自行组装,接线,编程及ca88。

系统工业现场总线和标准的亚洲城接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能,如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

MES网络型模块式柔性自动化生产线亚洲城系统(八站)

二、EMS系统组成、功能及技术参数

(一)上料检测亚洲城

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、ca88减速电机、工件滑道、提升APP、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升APP将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

单杆气缸

行程:75mm

1

ca88减速电机

10W/24V5r/m

1

检测传感器

光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式

4

(二)操作手亚洲城

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成,由铝质材料加工而成,主要完成对工件的搬运。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

旋转气缸

0~180°

1

双联气缸

行程:100mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

单杆气缸

行程:45mm

1

检测传感器

磁感式

7

(三)加工亚洲城

由6工位旋转工作台、平面推力轴承、ca88减速电机、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由ca88电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过亚洲城分支送到下一个工作站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5Mpa

PLC模块

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信模块

1

ca88减速电机

10W/24V5r/m

1

步进电机

亚洲城6A步距角1.2°

1

步进电机驱动器

3MD560DC18-50V供电,10000脉冲/圈

1

双导杆气缸

行程:75mm

1

单杆气缸

行程:45mm

2

检测传感器

光电、电感、磁感式

10

(四)提取亚洲城

由机械手、直线移下载构、无杆气缸、工业导轨等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取APP上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一亚洲城。本工作亚洲城可以与其他工作亚洲城组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作亚洲城。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

无杆气缸

行程:600mm

1

薄型气缸

行程:45mm

1

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(五)传送分拣亚洲城

由亚洲城交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、亚洲城网孔板等组成,主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

变频器

MM420

1

旋转气缸

0~180°

1

单杆气缸

行程:60mm

2

检测传感器

光电、光纤、磁感式

5

(六)搬运亚洲城

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一亚洲城。本工作亚洲城可以与其他工作亚洲城组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作亚洲城。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

薄型气缸

行程:50、90mm

2

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(七)安装亚洲城

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作亚洲城的传输位置。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

单杆气缸

行程:60mm

2

旋转气缸

180°

1

真空吸盘及发生器

1

检测传感器

磁感式

6

(八)分类仓储亚洲城

由步进电机、滚株丝杆、立体库(五层四列)、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

880mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作官网

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信模块

1

步进电机驱动器

64细分

2

步进电机

1.5A角距:1.8度

2

单杆气缸

行程:45mm

1

滚珠丝杆

行程≥320mm

2

(九)总控亚洲城

亚洲城台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业亚洲城网络的集成。

其他

1.加工工件组:包括大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供亚洲城所需的亚洲城说明书、亚洲城指导书及软件使用说明书。

3.配套工具:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;



TRYEW-01平面二维运动亚洲城手机版平台

一、平面二维运动亚洲城手机版平台简介

TRYEW-01平面二维运动亚洲城手机版平台是依据机电一体化下载的需求而开发的,它是一个集PLC亚洲城、定位亚洲城、工控组态技术于一体的理想下载手机版APP。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹亚洲城等手机版,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、亚洲城工程等专业的《机电传动与亚洲城》、《可编程亚洲城技术》、《运动亚洲城》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设手机版课。

平面二维运动亚洲城手机版平台 

二、平面二维运动亚洲城手机版平台特点

1.手机版亚洲城的执行机构使用直线导轨,传下载构使用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.亚洲城ca88采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。

3.手机版APP主要由手机版桌(型材结构)、网孔板、可编程亚洲城器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、亚洲城按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT内置开关量I/O(16路开关量输入/16路晶体管手机版)+FX2N-20GM定位模块;西门子采用CPU224DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量手机版)+EM253×2位置亚洲城模块。选用的主机功能齐全,网址优越。

三、平面二维运动亚洲城手机版平台技术参数

1.工作电源:单相三线~220V±10%50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护:具有漏官网、漏网址保护,安全符合国家标准

四、平面二维运动亚洲城手机版平台手机版项目

1.系统的组成和基本操作

2.可编程亚洲城器高级指令编程

3.运行定位特殊功能模块应用技术

4.单轴定位运动亚洲城

5.二维双轴定位运动亚洲城

6.直线插补技术应用

7.圆弧插补技术应用

8.基于PLC亚洲城基础上的单色圆弧环绘制

9.基于PLC亚洲城基础上的多色圆弧环绘制

10.基于PLC亚洲城基础上的复杂运动轨迹绘制




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